管道機器人無刷減速電機效率穩定可靠的參數如下：

（1）直流無刷電機，其主要參數：額定功率750W，額定電壓DC24V，額定轉速3000rpm，空載轉速

3600rpm，額定轉矩2.39N.m，堵轉轉矩7.16N.m，額定電流3.90A，空載電流＜9.2A，絕緣等級F級，防

護等級IP54，法蘭尺寸80×80mm。

（2）無刷減速電機，其主要參數：單級減速，減速比：3，額定輸入轉速3000rpm，MAX輸入轉速

6000rpm，精密背隙≤8arcmin，扭轉剛性：＞7.5N.m/arcmin，額定輸出轉矩6N.m，MAX輸出力矩

12N.m，防護等級IP65，接入端與直流無刷電機配套，輸出端方法蘭為80×80mm，輸出軸徑為20h7mm 

  無刷減速電機的閉環控制有反饋環節，通過反饋系統使系統的精確度提高，響應時間縮短，對于海上雷達要求的相應時間、穩定性要求高的系統要求符合

   開環控制沒有反饋環節，系統的穩定性不高，相應時間相對來講很長，精確度不高，適用于對系統穩定性精確度要求不高的簡單系統

   閉環控制有分轉速、電流閉環系統， 這里用到是轉速、電流雙閉環控制直流調速系統，其性能很好，應用最廣 ，海上雷達要求電機快速起制動，突然負載動態速降小。故需要無刷減速電機轉速、電流雙閉環控制系統。