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要說無刷電機和有刷電機的區別,就要先了解這兩者的共同之處,不管是無刷電機還是有刷電機,都屬于直流電機。直流電機是指馬達產品將輸入的直流電能轉換成機械能的旋轉電機(直流電動機)。直流電機的基本結構是由定子和轉子兩大部分組成。直...
什么是有感? 在有感無刷電機中的有感是指“霍爾傳感器”,那么什么是“霍爾”呢?霍爾是指的霍爾效應,當電流垂直于外磁場通過導體時,在導體的垂直于磁場和電流方向的兩個端面之間會出現電勢差,這一現象便是霍爾效應。這個電勢差也被叫做霍爾電勢差。簡單來說,就是通過霍...
電流密度是指電機繞組單位截面積下所通過的電流大小, 電負荷是指電機每相繞組的安培導體數,表征通入電機一相繞組中的總電載荷。 線負荷是指沿電樞圓周單位長度上的安培導體數,線負荷是電機重要的技術、經濟參數,其值大小決定了定子內圓單位表面積所產生的...
永磁無刷電機數學模型經坐標變換后,id,id之間仍存在耦合,不能實現對id和iq的獨立調節。若想使永磁無刷電機獲得良好的動、靜態性能,就必須解決id,iq的解耦問題。若能控制id恒為0,則可簡化永磁無刷電機的狀態方程式為: 此時,id與iq無耦合關系,Te=npψfiq,獨立調節iq可實...
矢量控制方案是一種有效控制方案。但因其需要復雜的矢量旋轉變換,而且電機的機械常數低于電磁常數,所以不能迅速地響應矢量控制中的轉矩。針對矢量控制的這一缺點,德國學者Depenbrock于上世紀80年代提出了一種具有快速轉矩響應特性的控制方案,即直接轉矩控制(DTC)。該控制...
高性能永磁無刷電機調速系統需要現代控制理論的支持,對于永磁無刷電機,目前使用最廣泛的當屬矢量控制方案。 矢量控制的基本思想是:在普通的無刷電機上模擬直流電機轉矩的控制規律,磁場定向坐標通過矢量變換,將無刷電機的定子電流分解成勵磁電流分量和轉矩電流分...
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